半膜肌远侧复合体是指由半膜肌腱的多个远侧止点臂所形成的复杂腱韧带结构，以及这些止点臂与后斜韧带在膝后内侧的相互关系。
半膜肌远侧肌腱在接近止点处分为多个腱性延伸部（臂）。文献中描述的主要组成部分包括：
直接臂止于胫骨后内侧，位于关节面正下方
前臂绕内侧胫骨髁前方走行，位于内侧副韧带深面
关节囊臂延伸至内侧半月板后角后方的关节后囊。该臂与半膜肌远侧复合体的半月板臂之间无明确界限
半月板臂为一分支，止于内侧半月板后角附近或其后方
下（胫骨远侧）扩展部在腘肌表面形成筋膜层（腘肌腱膜）
腘斜韧带延伸部为向外侧扩展的部分，构成膝后部最大的后方结构，在膝关节后方形成宽阔的筋膜鞘。
