脊髓从延髓向尾侧延伸，穿行于椎管之中，是大脑与外周结构之间神经信号传导的主要通路。脊髓按节段水平组织排列，每一节段发出成对的脊神经，支配身体的特定分区。在脊髓内部，灰质（含神经元胞体）位于中央，呈蝴蝶形；白质（由有髓鞘轴突构成）围绕灰质分布，传导感觉与运动通路。
中央管、背正中沟及fissura mediana [ventralis]等解剖结构有助于界定脊髓的内部构筑，而三层保护性脑脊膜——硬脑膜、蛛网膜和软脑膜——则维持其结构完整性。大脑与脊髓共同协调反射活动、随意运动及自主功能，构成所有生理过程的指挥中枢。
